Sebagai seorang doktor yang simpati dengan rakyat, Dr Halimah Ali mendaftar diri untuk menjadi sukarelawan Misi Kemanusiaan Yayasan Amal Malaysia untuk :

• Bencana TSUNAMI, MEULABOH, ACEH
• Bencana gempa bumi Kashmir/Pakistan
• Bencana gempa bumi Yogyakarta
• Mangsa perang Lebanon
• Rakyat miskin mangsa Rejim Pol Pot Kampuchea
• Mangsa banjir TDDI Jaya, Kpg Kebun Bunga, Shah Alam dan Johor
• Aktivis Kempen Jerebu
• Aktivis Kempen kesedaran kanser
• Co -Author Buku Pendidikan Jasmani & Kesihatan Jilid 1(SPBT)
• Kolumnis majalah Ummi [1]

Beliau juga selalu dijemput memberi ceramah di jabatan dan agensi kerajaan , swasta, masjid dan surau. Menjadi motivator jemputan di IPT, sekolah-sekolah dan tadika. Pernah menjadi Doktor undangan untuk program kesihatan di RTM( radio dan televisyen). Beliau prihatin terhadap nasib malang nelayan Telok Gong. Begitu juga masalah penduduk Taman Sentosa Perdana dan lain-lain tempat.